#DreamDojo

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스마트 라이프 · 2026년 2월 9일

DreamDojo 심층 분석: 44,000시간 인간 비디오로 구축한 범용 로봇 월드 모델의 모든 것

대규모 인간 비디오 활용: 44,000시간에 달하는 1인칭 인간 비디오 데이터셋(DreamDojo-HV)을 기반으로, 로봇이 현실 세계의 물리 법칙과 상호작용을 학습합니다. 연속 잠재 액션 도입: 기존의 이산적 제어 방식과 달리, self-supervised 방식으로 추출된 '연속...